Durante um procedimento de cirurgia robótica o cirurgião não toca no paciente. Todos os movimentos feitos pelos braços do robô são comandados pelo cirurgião através de uma central de comando, onde o especialista tem uma visão em 3D da área operada e alta precisão de movimentos.

Durante toda a cirurgia o paciente fica acompanhado e monitorado do cirurgião auxiliar, enfermeiro e anestesista no campo cirúrgico. Além disso, a maca e o console de comando são posicionados de forma que garantem ao cirurgião responsável pelo procedimento a visão do paciente sempre que necessário. 

Caso o especialista tire o rosto do console de comando, os braços do robô são paralisados imediatamente como um mecanismo de segurança.